Степан Петрович Щипачёв родился 26.12.1898(07.01.1899) в д. Щипачи (ныне Богдановичского городского округа Свердловской обл.) в семье крестьянина. В 1913–1917 гг. работал приказчиком скобяной лавки. Литературной деятельностью занимался с 1919 г. Опубликовал свыше 20 сборников своих произведений.
В 1919–1921 гг. служил в РККА. В 1922–1931 гг. был преподавателем в военных учебных заведениях, редактором журнала «Красноармеец» (1929–1931). Один из основателей ЛОКАФ в 1930 г. В 1931–1934 гг. был слушателем Института красной профессуры, окончил его литературное отделение. В 1937–1941 гг. поэт снова на редакционной работе. Осенью 1939 г. участвовал в освободительном походе Красной Армии на Западную Украину. В годы Великой Отечественной войны постоянно был связан с военной печатью.
Особенно плодотворными в работе поэта были 60-е гг.: появились сборники «Думы», «Ладонь», «Красные листья», поэмы «Наследник», «Звездочет», «Песнь о Москве» и др., автобиографическая повесть «Березовый сок». Умер 01.01.1980. Похоронен в Москве на Кунцевском кладбище.