Геннадий Александрович Русаков родился 05.08.1938 в с. Ново-Гольское Грибановского р-на Воронежской обл. в семье педагогов. Отец в 1941 г. погиб на фронте, мать умерла в 1944-м. Воспитывался у бабушки, в детском доме, откуда бежал, беспризорничал. После личного письма Сталину был без экзаменов принят в Куйбышевское суворовское училище (1950–1958).
Учился на газетном отделении Военно-политического училища во Львове. После 1-го курса поступил в Литературный институт им. А.М. Горького; отучившись два года, перешёл на 2-й курс переводческого в 1-й Московский институт иностранных языков. Окончив его в 1966 г., занимался на Курсах переводчиков ООН при инязе, затем работал переводчиком-синхронистом в Секретариате ООН в Нью-Йорке, в Москве в Комитете за европейскую безопасность, в МИД СССР, в Секретариате ООН в Женеве. Печататься начал в 1955 г. Автор поэтических сборников «Горластые ветры» (1960), «Длина дыхания» (1980), «Время птицы» (1985), «Оклик» (1989), «Разговоры с богом» (2003), «Стихи Татьяне» (2005), «Избранное» (2008). Переводил классическую и современную поэзию с английского, итальянского, французского. Живёт в Москве.