Борис Михайлович Яроцкий родился 25.05.1933 в г. Кременная Донецкой (ныне Луганской обл.) УССР в семье педагогов. Отец почти с первого и до последнего дня был на фронте. Мать с пятью малолетними детьми (Борис – второй ребёнок) пережила все ужасы военного лихолетья: бомбёжки, артобстрелы, оккупацию. Прямым попаданием вражеской бомбы был разрушен дом Яроцких; к счастью, никто не пострадал. Однажды Борис оказался свидетелем расстрела захваченных в плен красноармейцев: фашисты уничтожили их на глазах у горожан. Тогда же,
в оккупации, был тяжело ранен старший брат, и Борис до возвращения отца с фронта разделял с матерью все заботы о младших детях. В период немецко-фашистской оккупации входил в молодёжную подпольную организацию. В августе 1942 г. был ранен. Награждён почётным знаком «Партизан Украины». После семилетки в 1948 г. поступил в Лисичанское педучилище. Окончив его по специальности «учитель младших классов», в 1952 г. стал курсантом Ленинградского артучилища им. Красного Октября, выпущен по специальности «командир взвода дивизионной
артиллерии». Служил в Беломорском, Северном, Прикарпатском,
Одесском, Белорусском, Московском военных округах. В 1963 г.
окончил Военно-политическую академию им. В.И. Ленина (отделение журналистики) и аспирантуру при этой академии. Работал специальным корреспондентом в окружных и армейских газетах. Преподавал в военных академиях. Доктор философских наук. Воинское звание – полковник. Герой Социалистического Труда. В молодости писал стихи, два стихотворения Александра Пахмутова положила на музыку. Много печатался в коллективных сборниках (впервые – в 1964 г. в сборнике «Моё горнило», выпущенном издательством «Донбасс»). Но, по его словам, «поэтическое количество не перешло в качество». Автор более
30 книг прозы.